Özerk ATV

UNC Charlotte’daki bir ekip, algılama ekipmanı olan bir arabayı sürüklemek için özerk bir araç üzerinde çalışıyor. Honda ATV ile başlayarak, ATV’nin bir renesas işlemcisi sağlamak için farklı sistemler eklenmiştir. Projenin 1. aşaması için uzaktan yönetim sağlamak için renesalara bir tasarım uçak alıcısı bağlandı. Temel olarak ATV’yi dev bir uzaktan kumandalı bir arabaya çevirdiler.

Daha sonra revizyonlar LIDAR, kameraların yanı sıra birkaç GPS ünitesini entegre edecektir, böylece ATV’nin çoğu araziyi yüksek miktarda doğrulukla otonomi olarak geçebilir. Yol planlaması, bu noktada işin büyük bir parçası olarak sona erecek.