Görme engelli

için akustik wayfinder ideal olarak, teknolojinin hayatımızı arttırması gerekiyordu. [Shane ve Eileen], Cornell’deki iki yaşlılar, görme engelli bireylerin akustik yollama cihazlarıyla yaşamını geliştirmek için müthiş bir yol buldu. Son projeleri için beyin fırtınasında, [Shane ve Eileen], Robotlar Hakkında Robotlar Hakkında Robotlar Hakkında Kılavuz Köpekleri için ilham aldı. (Öncelikle) iç mekan engelleri, yani sandalyeler, banklar ve göz seviyesinin altındaki diğer cansız nesnelerin giyilebilir, elsiz kılavuzluğu ve tespiti sağlamaya çalıştılar.

Wayfinder, Tandem’de çalışan iki sistemden oluşur: Başa monte edilmiş bir navigasyon ünitesi ve kullanıcının parmağında giyilen bir dokunsal sensör. Her iki sistem de, kullanıcının bir engelden orantılı hızlarda dokunsal geri bildirim sağlamak için engelleri ve titreşimli mini-disk motorlarını keşfetmek için MAXBOTIX LV-Maxsonar-EZ0 Ultrasonik Rangefinder modüllerini kullanır.

Kafa ünitesi iki canlayıcıyı ve iki titreşimli motor kullanır. Birlikte, RangerFinders yaklaşık 120 derece görüş alanına sahiptir ve 6,45 metreye kadar olan engelleri tespit edebilir. Dokunsal sensör bir telemetre ve motor içerir ve bir hoover kamışı için benzer şekilde kullanılır. Kullanıcı, baş ünitesinin aralığından uzak olacak nesneleri keşfetmek için ellerini süpürür. Her iki parça da ergonomik ve boyutlandırılabilir.

Güç yanında, [Shane ve Eileen] ‘nin yazılımı, kullanıcının yüksekliği ile birlikte mesafe eşiğini belirlemek için dokunsal sensörün bir kalibrasyonu gerçekleştirir. Sistemi sürmek için bir ATMEGA 1284 kullandılar ve tinyyrealtime çekirdeğine sahip iki alt sistem arasında gerçek zamanlı görev planlamayı kullandılar. Tam bir gösteri videosu, moladan sonra gömülüdür.

[Teşekkürler Shane ve Eileen]