Eğitilebilir Robotik ARM

[Robert] gerçekleştirilen AdAfruit artık analog yorumlar servo satıyorsa, ticari olarak sunulan Baxter robotu gibi eğitilebilecek programlanabilir bir robot kolu yapmak zorunda kaldı.

Analog yorumlu servoların servoları, tüm karmaşıklığı bir robot eğitimi alır. Tek yapmanız gereken robotu öğretmek modunda koymak, robotun eklemlerini istediğiniz pozisyonlara fiziksel olarak hareket ettirin ve programınızı kaydedin! Başvurunuza bağlı olarak, eğlenceli kinematik denklemlerini çalışmaya çalışmaktan kesinlikle yener …

Her neyse, Adrafuit’ın keşfetme sisteminde sunulan tam kılavuz, tam olarak kendi kolunuzu sıfırdan nasıl geliştireceğiniz (iyi, 3D yazıcı ile) veya tam olarak nasıl otururabileceğiniz önceden yapılmış bir oyuncak robot kolunda servoları nasıl değiştireceğinizi tam olarak nasıl düzenlenir. etrafında. Arduino’nuz için istediğiniz tüm kodu da çok kapsamlıdır.

Robotun nasıl çalıştığını tam olarak görmek için ara vermeden sonra dolaşın!