Multirotor Uçakta

Harrier benzeri eğim itme, geleneksel bir quadcopter, 6 derece özgürlüğü elde etmek için geliştirilmiştir – üç translasyon ve üç dönme – ve bunları manuel olarak pilotluk yapmak, yeni başlayanlar için bir meydan okuma gösterebilir. Hexacopters daha yüksek bir fiyata daha iyi stabilite ve uçuş hızı sunar, ancak uçuş denetleyicisi biraz daha karmaşık hale gelir.

Bunu yepyeni bir seviyeye çıkarmak, İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (ETH Zürich) ve Zurich Üniversitesi’ndeki takımlar (ZHDK), 6 ayrı ayrı eğilebilir eksenli bir hexacopter sunmak için bir araya geldi. Rotorlardaki 360 derecelik eğim, uçuşta 12-derecelik bir özgürlük derecesine olanak sağlar ve İHA’nın, duvarlara paralel olarak da dahil olmak üzere herhangi bir yönde uçmasını sağlar.

Tasarımın akrobatik özelliklerine ek olarak, ekip harici kameralar kullanarak özerk kontrol ile bir miktar test yapmıştır. Blogları, çeşitli aşamalarda testlerinin videolarını içerir ve projenin dokuz ayın kısa bir süre boyunca geliştirdiğini görmek ilginçtir. Prototipin aşağıdaki videoyu harekete geçirin.

Amazon ile uçağı yoluyla paketler sunan ve paraşüt etiketleri için patent almak, İHA tasarımı şimdi her zamankinden daha hızlı gelişmektedir. Bu 12 dof’un sanatın durumunu ne zaman aldığını görmek için sabırsızlanıyorum.