Forknife, Android G1 Yönetti Robot

İlk gördüğümüzde [Jeffrey Nelson] ‘nin G1 tabanlı robotu hemen kontroller için transferin ne olduğunu merak ettik. G1’in donanımı, kullanışlı USB’yi destekler, ancak henüz Android’de uygulanmaz. Kulaklık adaptöründeki DTMF tonlarını kullanarak aslında komutları gönderir. Ses jakı, Bot’un Arduino’ya sinyal gönderen bir DTMF kod çözücüye bağlanır. Robot’a komut vermek için Java’daki müşteri / sunucu kodunu oluşturdu. Bu kodu artı sitesinde kolay bir şematik bulabilirsiniz. Botun bir videosu aşağıda gömülüdür.

[Via Engadget]